舷梯的起重机设计，是设计起重机的基本依据。主要技术参数有：起重量、起升高度、幅度、机构工作速度、生产率，回转半径、起重力矩。起重机正常水箱工作时允许一次起升的大质量称为额定起重量。单位为吨(t)或千克(kg)。舷梯主要包括液压吊，食品吊，机舱吊，小吊。
1、液压吊：吊机由筒体、油箱、吊臂、回转机构、起升机构及变幅机构组成。重要机构如减速机、电动机、齿轮泵、比例阀、马达。
2、食品吊：吊机为移式、带有两台起升装置的单梁船用起重设备，安装在船舶的尾部．主要用于吊装船员供应品及船用设备．本机采用平移梁式结构，起升机构装在平移梁上。
3、机舱吊：吊机用于船舶内机舱的维修维护，由纵向移动和横向移动梁、HM-C型电动葫芦、纵向和横向移动的驱动系统组成。 吊机的起升和行走马达采用锥形转子电机；工字梁下方安装有齿条，保证电机自锁时整体机构能够及时制动，不产生滑移起。
4、小吊：吊机用于船舶起吊船舶用品，如作为燃油管吊，苏伊士运河灯吊，泵舱吊，舵机舱吊。也可用做小型船舶的吊货设备，吊机线条流畅简洁；型号多样；具有安全可靠、操作简便、防潮耐腐蚀、无噪音且易维护等点。
舷梯主要包括crane（克令吊）和derrick（吊杆），吊杆一般分为轻型吊杆（SWL小于10吨）和重型吊杆（大于10吨），吊杆主要由起重柱、吊杆装置和起货机组成，起重柱（也可以说是桅杆）固定在甲板上不能动，和船首的桅杆类似，吊杆的支撑座就在起重柱的下部，和吊机大的不同就是吊杆的旋转和方向都是需要钢索来控制的，分为吊货索、稳索、千斤索等。
